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客户成功案例： BattleBots

BattleBots 是一个精彩的节目，参加的团队自行设计、建造和操作 250 磅的遥控机器，这些机器在充满危险的舞台上战斗。该节目于2000年开始，其影响已蔓延至全球。每年都会举办数十场业余比赛，任何人都可以建造和对抗重量从 150 克到 250 磅不等的机器。 Markforged 于2019年赞助此节目，在现场为 29 个团队制作了 160 多个零件，所有零件都在拍摄的两周内完成。打印机使团队能够快速修复损坏的机器人，提高他们在战斗中的表现，并实时变更他们的设计以对抗竞争对手。

这篇客座文章由麻省理工学院，机械工程毕业生、前MIT machine shop和设计讲师 Charles Guan 撰写。他是 ABC's BattleBots 上的机器人设计者。也是机器人和交通领域的工程顾问，由 Markforged 赞助参加 BattleBots 和其他机器人比赛。

车轮设计

轮子，有着 6，000 多年的历史，您会认为我们现在已经使它们变得完美了。但正如我在 BattleBots Season 2 期间遇到的困难，会发现在很多方面都并非如此。我们需要重新设计轮子并尝试错误。我设计的Overhaul 2.0具有强大而稳定的 6 轮驱动平台，目的是利用速度优势在捕捉对手。我根据我所知道的选择了车轮：带有热塑性弹性体（TPE）胎面的中等硬度工业轮，从一开始就用于机器人战斗。将 16 马力的马达驱动过这些轮子，放入一个要在 1 秒内达到19 英里/小时的机器人是一个未知领域。

比赛前比赛后

在竞技场上根本没有对我有利。 TPE 轮子开始分崩离析，实际上是因为通过它们的动力而融化了。他们光滑的胎面让机器人像在冰上行驶一样滑过，结果，我的 16 马力无刷驱动马达几乎完全是浪费。如果您观看我上个赛季与Beta的比赛，您会发现我在比赛的大部分时间都将 BattleBots 误认为是 D1 Grand Prix（飘移大赛）。

在 BattleBots Season 2 锦标赛结束后，我知道接下来的步骤，需要改变轮子才能将机器人的力量放在地面上。这就是我开始研究可浇注橡胶轮子的方法。我不介意制作一些模具，浇注材料，然后在固化所需的时间内做其他事情。在BattleBots的第2季期间，我看到一些竞争对手（包括Beta）在现场倒出了自己的橡胶轮。

我对轮胎和车轮设计一无所知，也不知道成型和铸造！幸运的是，今年夏天，我在底特律 Maker Faire 上采访了一些 Smooth-On 公司代表，并与他们详细讨论了他们对哪些产品适合制造驱动轮的想法。 Smooth-On 是一家主要面向特效、服装和道具的模具制造和铸造的公司，非工业用途。然而，他们的经销商遍布全国，因此他们的材料很容易用于实验——距离波士顿仅 15 分钟车程。我的任务：通过当时为 2016 年秋季比赛设计的 30 磅级比例模型制作定制车轮来学习树脂注模工作流程。

设计模具

Smooth-On向我推荐了两种具有良好抗撕裂性和抗拉强度的材料，即 Reoflex 和 Simpact 系列。这两个材料特性很适合车轮使用，我拿到了 ReoFlex 50 样品（用于 50A 硬度，它像鞋底一样柔软）并开始设计模具和轮辐。

參考在BattleBots裡的表現之後，我非常確信車輪表面需要某種碎片清除功能。雖然我們不像汽車輪胎那樣試圖引導水或從泥土中爬出來，但競技場本身仍然有鬆散的碎屑和油漆剝落需要處理。首先，我製作了一個簡單的螺旋胎面花紋。這絕不是最佳設計 – 但我現在只想快速進入成型階段。我認為螺旋凹槽會傾向於將碎屑推到遠離接觸面的一側。如果您曾經購買過輪胎，那麼凹槽的確切方向和數量顯然仍然是一門懸而未決的科學。